20世纪70年代我国曾先后生产过几种没有积放功能的推式垂直提升机，随着提升机技术的发展，现已逐渐被具有积放功能的推式垂直提升机所取代，具有积放功能的推式垂直提升机被称为积放式垂直提升机，目前最为常见的积放式垂直提升机有以下两种型式。
1.通用积放式垂直提升机 轻型积放式垂直提升机采用了工字钢和双槽钢轨道截面，其牵引构件由模锻易拆链、滑架和推杆组成，承载吊具与具有积放功能的承载小车铰接。
2.轻型积放式垂直提升机 轻型积放式垂直提升机又被称为封闭轨积放式垂直提升机，采用封闭轨和槽型半轨轨道截面，其牵引构件由双铰链接和四轮推钩组成，四轮推钩和承载小车的协调动作，保证了系统的积放功能。
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